IEC 61131-3 standard definiše pet načina programiranja PLC-a svrstanih u dve grupe, grafički i tekstualni jezici, i to: Lestvičasti dijagram (eng. ladder diagram, LD) – grafički prikaz procesa sa logičkim prečkama, sličan šemama relejne lestvičaste logike. Sekvencijalni dijagram funkcija (eng...