Primena servo motora se daleko razlikuje od običnih asinhronih indukcionih motora. Servo motori se uglavnom koristi u takvim aplikacijama gde se od njih očekuje kreni-stani operacija, koja može biti i nekoliko stotina puta u minuti. Zbog toga je vrlo bitna veličina obrtni moment izražen u Nm (Njutn-metrima) i obavezno se navodi u specifikacijama (pogledajte neke od specifikacija servo motora u shop-u). Međutim, lako se može naći veza između obrtnog momenta i snage.
Obrtni moment ili moment sile je karakteristična veličina rotacionog kretanja. Ukoliko bi se vršila paralela sa translatornim kretanjem ona bi odgovarala sili. Dejstvo sile na rotaciju, osim od njenog intenziteta, zavisi i od rastojanja napadne tačke od ose rotacije tj. momenta sila. Drugima rečima, moment sile izaziva obrtno kretanje. Jedinica za moment sile je Nm.
Druga vrlo važna veličina kod rotacionog kretanja je moment inercije. Moment inercije karakteriše inercijalna svojstva tela pri rotacionom kretanju na sličan način kao što masa karakteritše inercijalna svojstva pri translatornom kretanju. Takođe, vrlo bitna stvar kada se govori o momentu inercije je, da je neophodno definisati osu u odnosu na koju se moment inercije računa. Jedinica za moment inercije je kgm².
Ugaona brzina se izražava u rad/s, i može se izvesti da je 1 rad/s jednak približno 9,55 obrtaja u minuti (60/2π).
Snaga je jednaka proizvodu momenta sile i ugaone brzine, odnosno:
P(W) = M(Nm) x n(ob/min)/9,55(ob/min)
Npr. za servo motor od 1000W na 2000 obrtaja u minuti se dobija obrtni moment:
M = 1000W x 9,55ob/min/2000ob/min
M = 4,78Nm
